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高速工具位检测系统

    Integro高速刀位位检测系统每两秒处理一部分。多种配置的客户部门托盘通过传送系统传送到机器人单元。托盘停在输送机上,并且利用高分辨率相机定位托盘中的每个部分,并将轨迹信息提供给第一天花板安装的雅马哈机器人(YRG)Scara系统。

    机器人立即拾取单个工具位并将其传送到光学级玻璃测量平台中心。然后,第一个机器人返回以从进入的纸盘位置拾取下一部分。一旦机器人清除检查区域,部分就会使用21MP远心光学系统进行成像和检查,具有准直的照明源,以产生工具位的俯视图。顶视图是用于测量和最大材料缺陷周长检测的工具位的高分辨率剪影视图。

    检查结果和部件位置被传送到次级YRG天花板上安装的Scara机器人。次级YRG Scara机器人将拾取部分并将第一切割面呈现给横向超高分辨率远心图像形成系统,以便测量并执行周边检查。然后,机器人Quill以高速旋转180度以检查给定工具钻头的第二切割面。如果所有检查都通过施加的标准,部分将加载到一个好的出口托盘中。如果零件发生故障,它将加载到拒绝托盘中,以进一步审查。

    主机器人和次级机器人同步以消除碰撞的可能性,同时优化运动机器人电池性能。

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